从“秀功能”到“能干活”，人形机器人产业咋突破？

在上海复兴岛具身智能实景空间训练场，32支创客团队在实际操作中遇到了机器人应用的一系列挑战，例如在烈日下电池续航能力下降、在潮湿环境中容易发生短路以及因带宽不足导致任务中断等问题。这些问题引发了对机器人在实验室表现稳定，但在真实环境中为何会出现困难，以及其是否真正具备工作能力的疑问。

近期，工业和信息化部与国务院国资委联合发布通知，启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。该行动旨在提炼出超过100个高价值应用场景，丰富具身智能的应用范围，并推动形成每年万台级的人形机器人落地应用规模。这是国家层面首次联合发文推动人形机器人的规模化部署，并设定了在2026年底前，向商业应用场景推广超过1万台人形机器人的目标。

此次专项行动将重点关注工业、服务和特种三大领域，具体场景涵盖生产制造、检测分析、维修维护、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、安全生产、应急救援以及防灾减灾等9个方面。与实验室环境不同，人形机器人要实现大规模的工厂部署，必须应对实际中复杂多变的作业环境。这要求机器人在结构耐久性、热管理、功耗优化、抗疲劳设计、高负荷连续作业能力以及在人机共存环境下的安全性等方面达到更高标准。

银河通用机器人首席战略官赵于莉强调，企业需要的是“能干活的机器人”。她指出，人形机器人从实验室走向实际应用的最大挑战不在于技术本身，而在于技术能否在复杂、动态且不可预测的真实环境中稳定运行，最终成为能够服务于各行各业的生产力工具。EX机器人联合创始人李博阳补充说，能够被大规模部署到工厂的机器人，需要在零部件标准化、整机可靠性、软件和模型成熟度、场景的深度适配以及成本控制等方面达到较高水平。

目前，已有部分机器人通过在实际高价值场景中的“实景实训”展示了其优异性能和广泛适用性。例如，在宁德时代电池工厂，银河通用工业重载机器人Galbot S1已实现全自主规模化部署，其双臂能够轻松搬运50公斤的重物，单次充电可运行长达8小时。在能源保供的电厂燃煤转运工作中，网易灵动的多台无人装载机通过全局调度平台协同作业，能够从容应对高温和高粉尘环境。在内蒙古霍林河露天煤矿的严苛条件下，“灵掘”挖掘机器人单机装车效率达到人工的80%，近70%的作业时间无需人工干预，成功适应了极寒、高粉尘等极端环境以及多种型号的设备。

提升机器人“大脑”的能力被视为人形机器人未来发展的关键。两部门的通知中提出，要研发一批场景适应性强、性能领先的具身智能基础模型和运动控制算法，持续增强机器人“大小脑”模型算法的抗干扰和自适应能力，并强化其在复杂或异常工况下的泛化和容错能力。

赵于莉认为，“实景实训是检验人形机器人能否在真实环境中满足需求的‘试金石’”。她解释说，实景实训的核心价值在于，每一次真实作业产生的数据都能实时反馈给机器人的“大脑”，从而实现同步迭代。作业量越大、数据越多，模型的性能就越强，作业效率也会随之提高。今年6月，银河通用机器人与鹏龙行达成合作，将机器人实训空间深度整合到鹏龙行的大数据平台、场景知识库和AI营销系统中。通过真实的服务日志、客户反馈和标准话术体系等“活数据”驱动，机器人能够进行针对性训练，从而快速实现规模化场景落地，缩短了网点铺设的周期。

浙江人形机器人创新中心有限公司副总经理许学成介绍，人形机器人的实训主要侧重于物理本体与真实环境的交互适配，例如双足行走的稳定性、双臂协同操作的精确性以及灵巧手触觉反馈等，这些都需要在1:1还原的场景中反复调试。在2025年10月宁波的“领航未来·具身智能验证场”上，通过1:1模拟工业制造、智慧家庭和商超零售等场景，该公司领航者NAVIAI系列人形机器人通过持续学习人类行为模式，能够快速响应和处理各种复杂任务。

近日，北京航脑科技有限公司与EX机器人签署战略合作协议，双方将就脑机接口技术与仿生人形机器人的融合展开深入合作，共同探索“感知大脑+仿生躯体”的技术路径。李博阳表示，EX机器人的未来发展方向是进一步增强机器人软硬件的仿生能力，实现机器人与人之间在声音、听觉、视觉、触觉、表情和肢体动作等全方位、多维度的交互，这些都需要在实景实训中不断完善和迭代。

尽管众多机器人研发企业认识到实景实训的重要性，但企业独立构建实训场景仍面临诸多挑战。李博阳指出，当前实训场景的难点在于真实环境的不确定性增加了数据处理和模型训练的难度，而过于理想化的标准实训场景又可能泛化能力不足，难以适应真实应用中的情况。他解释说，缺乏实景实训的机器人只能完成标准化演示，无法胜任常态化作业，这也是过去许多城市和企业尽管建立了标准化的训练基地和仿真环境，却仍难实现机器人落地应用的原因。

针对这一问题，两部门发布的通知明确支持以用户单位、整机企业（或应用服务商）为主体，联合模型算法、零部件等供应链企业以及科研院所，针对每个场景组建创新应用联合体。许多企业表示将积极参与专项行动的场景遴选和联合体组建工作。

许学成认为，开放协同的生态至关重要，用户单位、整机企业、零部件供应商、算法公司和科研院所应联合起来，共同研发验证平台。此外，政府可以通过提供首台（套）应用补贴等政策支持，降低从实训到量产的门槛。

在创新应用联合体的协同攻关下，企业希望加速布局的真实场景实训单元应具备哪些条件？赵于莉建议，场景单元应在真实性的基础上保持一定程度的标准化，以便将在一个场景中验证成功的解决方案快速复制推广到同类场景。这要求场景单元具备清晰的操作流程定义、可量化的评价指标以及可迁移的经验沉淀机制。同时，在数据采集和使用过程中，必须确保数据安全、隐私和商业秘密得到妥善保护。

李博阳表示，这项专项行动直接针对“重演示、轻落地”的行业弊病，通过推动实景实训，可以促使行业技术研发从“展示功能”转向“解决实际需求”。